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台式精密点胶机由点胶控制器,三轴机械手,精密点胶阀,点胶软件四部份组成。
点胶机原理主要通过气压与时间来控制出胶量,气压越大,出胶也就越大;时间越长,出胶量也就越多。
点胶机控制器主要来控制气压大小。
三轴机械手主要完成点胶动作,包括打点,打线,走圆弧,长方形,正方形,圆形,异形等各种路径,由点胶软件来驱动。其中包括点胶时间,也都在软件上设置。
点胶软件由运动控制卡及手持盒组成,软件程序内置于运动控制卡中,编程则通过手持盒来设置完成。
精密点胶阀带有回吸功能,主要来控制胶水的开与关,到吐出胶量达到设置的要求后,点胶阀门会自动关闭同时带有回吸功能,防止针头中残留的胶水滴漏。
综上,点胶机的原理就是通过气压,软件,三轴机械手,胶阀四部份组合现控制胶量与轨迹,进而完成整个点胶动作。